Fue creado el 24 de febrero de 2012 mediante el acuerdo mencionado, ante la necesidad de la comunidad para la resolución de sus conflictos, ya que en aquel tiempo la población era cuatro veces mayor a la de hoy, población conformada por migrantes Brasileros y Colombianos que llegaron en gran número a este municipio atraídos por la fiebre del oro, pero a medida que el oro se fue acabando emigraron nuevamente a sus ciudades de origen.

Relato histórico del municipio

Está ubicado al oeste de la frontera con Brasil, localizado a 170 km al sur de Mitú, la capital departamental. Se encuentra a una altitud de 100 m s. n. m., registrando temperaturas entre los 27 y 30 °C. 3 ​ La historia del municipio de Taraira, en el departamento de Vaupés, Colombia, se relaciona con la llegada de colonos en busca de oro a mediados del siglo XX:  En 1985, Taraira fue fundado como corregimiento del Vaupés.  En 1992, la Asamblea Departamental expidió la ordenanza No. 022 que elevó a Taraira a la categoría de municipio.  El municipio se desarrolló gracias a la Bonanza del Oro, que atrajo a migrantes de Colombia y Brasil.  Taraira se encuentra en el escudo Guyanés, lo que hace que sus suelos sean rocosos e impermeables. Esto provoca que las partes bajas del territorio se inunden la mayor parte del año, por lo que los indígenas construyen sus asentamientos en barrancos o pequeñas elevaciones.  En el municipio de Taraira se puede encontrar representación de las diferentes culturas del país, con predominio de grupos indígenas. Para llegar al casco urbano de Taraira se puede tomar un avión DC3 desde Villavicencio o una avioneta charter desde Mitú. Distancia de referencia: Dista del Municipio Capital  213 Kilómetros Distancia Taraira - Villavicencio: 686  kilómetros Distancia Bogotá - Taraira: 766 kilometros Número De Aeropuertos: 1 Actividad Económica: En el casco urbano y suburbano, la economía depende principalmente de la minería, seguido por la mano de obra utilizada por las diferentes Instituciones del Estado que operan en el Municipio. La Agricultura es de subsistencia y comprende básicamente de cultivos tradicionales. Esto hace que se tenga que traer de afuera de la región productos básicos de la canasta familiar, motivo que genera un alto costo de vida. por ende podemos concluir que su economía gira en torno a, Primaria: minería; secundarias : Producción agrícola mínima, se están iniciando las chagras de autoconsumo. Comercio, transporte